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  • 廊坊(fāng)安川關節式機器人(rén) GP12設計

廊坊(fāng)安川關(guān)節式機器人(rén) GP12設計

產品簡介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可(kě)保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

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  • 產品參數

自(zì)由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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